Parafia jarocińska powstała pod koniec XIII wieku, ale murowaną świątynię w stylu późnogotyckim wzniesiono dopiero w XVI stuleciu. Pierwsze przebudowy miały miejsce w latach 1773-75 za czasów Jana Radolińskiego

. W 1838 roku rozebrano starą i wybudowano nową wieżę, zwieńczoną hełmem w kształcie obelisku.