Pierwsze odnotowane wejścia na Baranie Rogi:
- letnie: ks. Józef Stolarczyk i ks. Ambroży Reformat (Tomasz Trausyl) z przewodnikami Wojciechem Gąsienicą Kościelnym, Wojciechem Ślimakiem, Szymonem Tatarem starszym i Jędrzejem Walą starszym, przed 17.09.1867 r.;
- zimowe: Tibold Kregczy, Lajos Rokfalusy, Zoltán Votisky, 17.04.1911 r.
Wierzchołek Baranich Rogów jest stosunkowo łatwo dostępny, ale nie prowadzi na niego żaden znakowany szlak turystyczny - wejście jest możliwe tylko w towarzystwie przewodnika.