Dolina Młynicka ograniczona jest: od wschodu Granią Baszt (hrebeň Bášt), oddzielającą ją od Doliny Mięguszowieckiej (Mengusovská dolina); od północy granią odnogi Krywania, oddzielająca ją od Doliny Hlińskiej (Hlinská dolina); od zachodu granią odnosi Krywania, oddzielająca ją od doliny Niewcyrki (Nefcerská dolina) oraz Granią Soliska (Soliskový hrebeň), oddzielająca ją od Doliny Furkotnej (Furkotská dolina).
Długość Doliny Młynickiej wynosi ok. 6,0 km, a powierzchnia ok. 5,8 km2.

Najwyższe piętro Doliny Młynickiej jest rozdzielone południowym grzbietem Szczyrbskiego Szczytu na dwa dobrze wykształcone cyrki lodowcowe: Capi Kocioł (Szczyrbski Kocioł) i Kozi Kocioł (Młynicki Kocioł), w których znajdują się stawy.
Przez Dolinę Młynicką płynie potok Młynica (Mlynica, Mlynický potok), dopływ Popradu. W dolinie znajduje się kilka stawów:
- Staw pod Skokiem (Pliesko pod Skokom) i Staw nad Skokiem (Pleso nad Skokom), ok. 1801 m, w sąsiedztwie wodospadu Skok,
- Wołowe Stawki (Volie plieska): Niżni (Nižné Volie pliesko), ok. 1941 m i Wyżni Wołowy Stawek (Vyšné Volie pliesko), ok. 1980 m,
- Kozie Stawy (Kozie plesa): Mały Kozi Staw (Malé Kozie pleso), Niżni Kozi Staw (Nižné Kozie pleso), ok. 1943 m, Wyżni Kozi Staw (Vyšné Kozie pleso), ok. 2109 m,
- Capi Staw (Capie pleso), ok. 2075 m,
- Kolisty Staw (Okrúhle pleso), 2105 m.

Przez Dolinę Młynicką przebiega żółty szlak turystyczny ze Szczyrbskiego Jeziora na przełęcz Bystra Ławka (do 1993 r. na przełęcz Bystry Przechód) i dalej do Doliny Furkotnej. Do wodospadu Skok szlak jest czynny są przez cały rok, powyżej tylko w sezonie letnim (15.VI-1.XI). Dolną częścią Doliny Młynickiej przebiega czerwony szlak Magistrala Tatrzańska.
[jawc, wg ]