Obecna świątynia została zbudowana w stylu późnobarokowym w latach 1776-1783 przez ówczesnych właścicieli Sterdyni - hrabiego Antoniego Ossolińskiego, starostę sulejowskiego oraz jego syna hrabiego Stanisława z Tęczyna Ossolińskiego, a także żonę Józefę z Morsztynów. Nowy kościół został konsekrowany w dniu 2 czerwca 1811 roku przez księdza Wojciecha Leszczyca Skarszewskiego, biskupa lubelskiego. W 1842 roku świątynia została gruntownie odrestaurowana, a w 1887 roku dzięki staraniom ówczesnych właścicieli Sterdyni: Ludwika Górskiego herbu Boża Wola i jego żony Pauliny z hrabiów Krasińskich herbu Ślepowron na miejscu starych zrujnowanych zostały wzniesione dwie nowe wieże. Ponownie odrestaurowany w 1905-1906 oraz w 1952. W latach 2005-2006 zostało odrestaurowane wnętrze kościoła, a także elewacja zewnętrzna i fasada frontowa.Budowla późnobarokowa, orientowana, murowana z cegły, trzynawowa. Forma bazylikowa z fasadą dwuwieżową.W kościele znajduje się ołtarz główny w stylu barokowo-klasycystycznym, pochodzący z końca XVIII wieku, posiadający rzeźby świętych: Józefa, Judy, Tadeusza, Mateusza, Jakuba Starszego oraz rzeźby alegoryczne: Wiary i Nadziei. W zwieńczeniu ołtarza jest umieszczony obraz, na którym przedstawiona jest św. Anna, nauczająca Maryję. Według niepotwierdzonych źródeł obraz został namalowany w końcu XVIII wieku przez Franciszka Smuglewicza. Świątynia posiada ponadto chrzcielnicę i ambonę z XVIII wieku (z rzeźbą Chrystusa Króla jako Dobrego Pasterza) oraz liczne obrazy i tablice epitafijne i pamiątkowe: Ossolińskich, Krasińskich i Górskich, pochodzące z II połowy XIX stulecia. Na osi prezbiterium znajduje się zejście do krypty grobowej Ossolińskich.