Kościół w Osiecku pochodzi z roku 1380, kiedy w stylu gotyckim został wzniesiony. Świątynię przebudowano w wieku XVIII, a w 1806 roku dobudowano do niej wieżę. Aktualnie kościół św. Mikołaja w Osiecku jest kościołem filialnym i należy do parafii Wniebowzięcia NMP w Sokolej Dąbrowie.