Ulica powstała w czasie budowy osiedla Szczepin-Zachód w połowie lat 20. XX wieku. Jej nazwa wywodziła się od nazwy dolnośląskiego miasta Haynau (Chojnów). W przeciwieństwie do zabudowy, nazwa ulicy przetrwała wojnę choć przez pierwsze dwa lata, do 1947 roku ulica występowała pod nazwą ul. Chojnawska.