Rondo powstało w 2006 roku, podczas przebudowy skrzyżowania ul. Mińskiej i ul. Granicznej. Od 2010 r. patronem ronda jest Witold Pilecki (1901-1948) - rotmistrz WP, żołnierz AK, organizator ruchu oporu w KL Auschwitz, zamordowany przez władze komunistyczne.