Muzeum zostało otwarte w czerwcu 1974 roku, dzięki staraniom władz lokalnych Rakoniewic, działaczy PTTK oraz Ochotniczej i Zawodowej Straży Pożarnej. Dzięki ich staraniom uratowano przed zniszczeniem nie tylko stary sprzęt strażacki, ale także zabytkowy zbór ewangelicki z 1763 roku (fot.) (fot.), który jest siedzibą muzeum. Od 1995 roku Wielkopolskie Muzeum Pożarnictwa jest Oddziałem Zamiejscowym Centralnego Muzeum Pożarnictwa w Mysłowicach.