Według tradycji ustnej świątynia pw. św. Wojciecha powstała w 1080 roku, kiedy to św. Wojciech przemawiał do zgromadzonych mieszkańców podczas swej podróży ewangelizacyjnej do Prus. W latach 1591-1617 kościół w Cieszęcinie zajęty był przez protestantów. Obecna drewniana świątynia została wzniesiona w 1789 roku. W czasie II wojny światowej została obrabowana i zamknięta. Od 1995 roku kościół został podniesiony do godności Sanktuarium św. Wojciecha.