Ulica powstawała od początku XX wieku. Najpierw był to krótki odcinek na północ od ul. Zachodniej. Wydłużenie ulicy nastąpiło ok. 1910 roku w trakcie budowy szkoły ludowej (dziś Zespół Szkół nr 1). Przedwojenna nazwa ulicy - podobnie jak obecna - wywodziła się od nazwy miasta Legnica (Liegnitz). Trzeba zaznaczyć, że północny odcinek (od ul. Szprotawskiej do ul. Żagańskiej) był do lat 50. osobną ulicą występującą jako ul. Górska (dawna Guhrauerstr. od nazwy dolnośląskiego miasta Góra).