Zamek został wybudowany w latach 1355-1370. Najprawdopodobniej zbudował go książę Siemowit III. W XVI w. był strategiczną twierdzą, jedną z najpotężniejszych w Polsce. Po roku 1804 został opuszczony i rozebrany z polecenia zaborcy pruskiego. W 1820 roku rozbiórkę wstrzymano. Ocalała jednak już praktycznie tylko wieża. W latach 1954-58 przeprowadzono prace konserwatorskie. Zrekonstruowano wieżę i fragment muru z drewnianymi gankami. Zrekonstruowany fragment zamku pełni od tego czasu funkcje muzealne - FM