Wzniesiony w 1400 przez miejscowego dziedzica, Piotra Sancygniowskiego. Parafię wydzielono z sąsiednich parafii w Słaboszowie i Działoszycach. W 1606 włączono do parafii sancygniowskiej sąsiednią podupadłą parafię w Woli Knyszyńskiej. Kościół wybudowano na wzór gotycki z elementami barokowymi i neogotyckimi, świątynię przebudowywano i restaurowano w latach 1783, 1838-1840, 1897, 1949-1951, 1987. W latach 1988-1990 przeprowadzono prace konserwatorskie. W 2008 odrestaurowano południową część kościoła, w którym znajdują się m.in. prezbiterium trójprzęsłowe, zamknięte wielobocznie; nawa szersza od prezbiterium; ołtarz główny o bogatej architekturze i rokokowej dekoracji snycerskiej; ołtarze boczne, dwa przy tęczy i dwa w nawie; rokokowe Epitafia z XVII i XIX w. W archiwum parafialnym przechowywane są księgi metrykalne: ochrzczonych od 1760, zaślubionych od 1890, zmarłych od 1760.
Źródło Diecezja Kielecka