Droga powiatowa nr 2384D ma swój początek w centrum wsi Osiek Łużycki, gdzie znajduje się skrzyżowanie z drogą powiatową nr 2385 D oraz drogą gminną 109163D. Następnie biegnie przez wsie Radomierzyce, Niedów, Wilka Bory i Wilka. Bieg swój kończy w mieście Zawidów, gdzie łączy się z drogą krajową 355.[W.Sikora]