Koszary piechoty wybudowano na gruntach zakupionych od właściciela pobliskiego majątku Gnatowo. Inwestycję realizowała firma budowlana Hautermans & Walter z Torunia. Koszt budowy wyniósł 2,8 miliona marek. Ulica, przy której wzniesiono koszary, nosiła wówczas nazwę Cesarskiej. W latach 1935–1937 koszary przy ul. Sikorskiego rozbudowano na potrzeby żołnierzy Wehrmachtu. W obrębie koszar funkcjonował także lazaret wojskowy wzniesiony w 1901 r. oraz kasyno. Po zakończeniu drugiej wojny światowej część budynków koszarowych została zaadaptowana na mieszkania komunalne, a część (od 1961 r.) na Specjalny Ośrodek Szkolno-Wychowawczy.
W Kętrzynie utworzono Oficerską Szkołę Wojsk Ochrony Pogranicza, przemianowaną później na Ośrodek Szkolenia Straży Granicznej, które także użytkowały koszary.
Dziś budynki wykorzystuje jednostka Warmińsko–Mazurskiego Oddziału Straży Granicznej (m.in. Centrum Szkolenia Straży Granicznej).