Pomnik gen. Kazimierza Pułaskiego znajduje się przy na skwerze przy Muzeum. Pomnik przedstawia postać stojącego gen. Kazimierza Pułaskiego w stroju generalskim, trzymającego miecz, bohatera walk o wolność dwóch narodów, polskiego i amerykańskiego. Pomnik został wykonany z brązu i umieszczony jest na niskim cokole z czerwonego piaskowca, na którym jest umieszczony napis. „KAZIMIERZ PUŁASKI. WARKA – 1747. SAVNNAH – 1779.” Został zaprojektowany przez warszawskiego rzeźbiarza Kazimierza Danilewicza. Jego odsłonięcie nastąpiło 13 października 1979 r. 200. rocznicę śmierci.

Za