Brama Grudziądzka powstała na przełomie XIII i XIV wieku jako główna brama wjazdowa do Chełmna. Brama była integralną częścią murów obronnych, które otaczały miasto. Na wschodniej ścianie bramy we wnęce umieszczona jest Pieta, która jest repliką rzeźby z przełomu XVII i XVIII wieku.