Ulica Stefana Starzyńskiego – długa na 1,9 kilometra ulica położona na Pradze Północ, ciągnąca się początkowo na wiadukcie od zjazdu z mostu Gdańskiego i dalej poprzez rondo Starzyńskiego do ronda Żaba, gdzie styka się z ulicami Świętego Wincentego, Odrowąża i 11 Listopada.
Odbywa się nią ruch autobusowy i tramwajowy, wzdłuż ulicy istnieje również ścieżka rowerowa po południowej stronie.
Ulica została wybudowana wraz z mostem Gdańskim i oddana do użytku 21 lipca 1959 roku, choć nazwę nadano jej już w 1957 r. w miejsce ul. Pustej przypominającej bardziej polną drogę niż miejską ulicą.
Ulica stanowi fragment obwodnicy śródmiejskiej.
W latach 2005-2006 w ciągu ulicy wybudowano estakady nad rondem Starzyńskiego.
Przy ulicy znajduje się wejście na przystanek PKP Warszawa ZOO.