4 czerwca 2014, w 25. rocznicę wyborów parlamentarnych z 1989, autostrada otrzymała nazwę „Autostrada Wolności”. Stosowną tablicę przy drodze na terenie gminy Brwinów uroczyście odsłonił prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Bronisław Komorowski wspólnie z prezydentem Niemiec Joachimem Gauckiem.