Pomnik I Marszałka Polski Józefa Piłsudskiego odsłonięty 7 sierpnia 1932 roku, (za życia Marszałka). Szkoła Podchorążych Piechoty po odzyskaniu niepodległości stacjonowała w Warszawie. W trakcie przewrotu majowego (1926 r.) kadra i podchorążowie stanęli po stronie legalnych władz i m.in. blokowali dostęp siłom Piłsudskiego do lewobrzeżnej Warszawy (na moście Poniatowskiego). Wg niektórych, przeniesienie SPP do Komorowa było odwetem za postawę Szkoły w trakcie przeworotu, a postawienie na terenie koszar w Komorowie pomnika Marszałka było swoistym aktem ekspiacji. Pomnik przetrwał okupację i pierwsze powojenne lata. 19 marca 1950 roku, decyzją starosty ostrowskiego, pomnik został zburzony.
Odbudowany został staraniem Społecznego Komitetu Odbudowy Pomnika Marszałka w Komorowie. Odsłonięcia dokonał, w imieniu Prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego, podsekretaraz stanu Marek Dukaczewski w dniu 19 września 1999 roku.