Przedwojenna nazwa ulicy podobnie jak i innych na Zaciszu, związana była z mitologią nordycką. Asgard to według niej jedna z dziewięciu krain, zamieszkiwana przez bogów. Prowadzi do niego tylko jedna droga tzw. Tęczowy Most - Bifrost. W Asgardzie znajduje się m.in. jeden z pałaców Odyna - Walhalla.

Po wojnie patronem ulicy został Oskar Kolberg (1814-1890), etnograf, folklorysta i kompozytor.