Pomnik został odsłonięty 26 maja 1991 roku. Jego projekt wykonał harcmistrz Jerzy Pawłowski. Jest on poświęcony członkom organizacji harcerskich działających na terenie Włocławka w czasie II wojny światowej. Wcześniej ich działalność upamiętniała tablica, którą odsłonięto w 1978 roku, która znajduje się po prawej stronie pomnika.