Ceglany, późnogotycki kościół pod wezwaniem św. Jadwigi powstał w pierwszej połowie XVII w. i stoi w miejscu wcześniejszej, XV-wiecznej konstrukcji drewnianej. W XVIII w. wichura uszkodziła dach i wieżę świątyni, którą później rozebrano. Została wzniesiona na nowo przez Józefa Mycielskiego w 1830 r. i cechuje ją styl neogotycki. Ma pięć kondygnacji i jest zwieńczona drobnym krenelażem. Przy okazji XIX-wiecznej rozbudowy kościół wzbogacił się o dwie nawy boczne i nową kaplicę.Wnętrze kościoła w Pępowie jest utrzymane w stylistyce barokowej. Na bocznych ołtarzach widać też dekoracje pochodzące z epoki renesansu. Bogato zdobiona chrzcielnica i konfesjonały pochodzą z XVIII w. W kościele znajdują się też zabytkowe sarkofagi jego fundatorów.