Kozia Przełęcz (Niżnia Kozia Przełęcz) oddziela Zamarłą Turnię od Kozich Czub w masywie Koziego Wierchu. Przez przełęcz przechodzi szlak turystyczny Orla Perć (znaki czerwone) - przejście jest wyposażone w sztuczne ułatwienia w postaci klamer, łańcuchów i 8-metrowej drabinki (od strony Zamarłej Turni). Na Kozią Przełęcz prowadzą także szlaki dojściowe (znaki żółte) z Doliny Gąsienicowej (Dolinki Koziej) i Doliny Pięciu Stawów Polskich (Dolinki Pustej) - wejście z obu stron na przełęcz jest ubezpieczone łańcuchami.
Od lipca 2007 r. ruch przez Kozią Przełęcz wzdłuż grani jest jednokierunkowy - w stronę Koziego Wierchu. Wyjątek stanowi kilkudziesięciometrowy odcinek po południowej stronie przełęczy, na którym szlak żółty (z Doliny Pięciu Stawów) pokrywa się z przebiegiem Orlej Perci.