Wieża Szlachecka, zwana też Wysoką, u podstawy jest czworokątna, zaś wyżej ośmiokątna. Dawniej była to główna brama wjazdowa do zamku. Mieściło się w niej także więzienie dla szlachty. Została obniżona w 1796 r. przez Prusaków. Kompleks budynków łączących obie wieże to pozostałości opactwa OO. Benedyktynów sprowadzonych do Płocka przez króla Zygmunta Starego.