Kościół wraz ze stojącą obok kaplicą ufundował w latach 1440 – 1441 biskup Zbigniew Oleśnicki, jako wotum dziękczynne za otrzymanie biskupstwa krakowskiego. Piotrawin był też od średniowiecza znanym ośrodkiem pielgrzymkowym związanym z cudem wskrzeszenia rycerza Piotra Strzemieńczyka, jakiego w 1079 roku miał tu dokonać św. Stanisław. Kościół był wielokrotnie remontowany, m.in. w XIX wieku i po II wojnie światowej. W 1869 roku dobudowano od południa do prezbiterium neogotycką zakrystię, a od zachodu kruchtę.
Źródło lubelskieklimaty.pl