Zamek na planie czworoboku wybudowany przez zakon krzyżacki na przełomie XIII i XIV wieku. Budowa trwała około 40 lat i była prowadzona etapami.
W 1464 roku zamek przeszedł w ręce polskie.
W 1920 roku spłonął, odbudowę rozpoczęto dopiero na przełomie lat 60 i 70 XX wieku.
W 2010 roku zamek przeszedł w ręce prywatne i po remoncie pełni , oprócz muzealnej, również funkcję hotelu.