Plac wytyczono na miejscu ogrodów szpitalnych w 1823-26 jako pl. Dzieciątka Jezus (od 1839), gdyż stał tu szpital pod takim wezwaniem. W 1870 przemianowano plac na Warecki. W 1901 budynki szpitala zburzono, plac zabudowano kamienicami, a na środku urządzono skwer.

28.04.1921 r. plac otrzymał nowe miano: pl. Napoleona i ustawiono tu popiersie cesarza. Na jego miejscu miał stanąć 05.05.1921 liczący osiem metrów pomnik, którego projekt wykonał Michał Kamieński. Podczas okupacji hitlerowcy próbowali zrobić tu imprezę ludową. Gazety zapowiedziały przyjazd artystów z Berlina. Na obstawionym przez żandarmerię placu pokazała się akrobatka i zaczęła swoje sztuki, ale zaraz doszło do bójki, poleciały kamienie i cała impreza, bez tańców, skończyła się aresztowaniami. W czasie zaciętych bojów w czasie Powstania Warszawskiego zniszczono większość zabudowań placu. W 1946 puszczono przez plac linię trolejbusową.