W 550. rocznicę bitwy odsłonięto Grunwaldzki Pomnik (Pomnik Zwycięstwa Grunwaldzkiego) autorstwa Witolda Cęckiewicza i Jerzego Bandury, składający się z trzech części:
- granitowego obelisku
- jedenastu 30-metrowych masztów symbolizujących sztandary polskich i litewsko-ruskich chorągwi
- amfiteatru z pomieszczeniami Muzeum Bitwy pod Grunwaldem, salą kinową i mapą plastyczną z kolorowych kamieni, pokazującą ustawienie wojsk przed bitwą.
Na polu bitwy znajdują się również:
- ruiny kaplicy pobitewnej
- pozostałości Pomnika Grunwaldzkiego w Krakowie, zburzonego przez hitlerowców w 1939
- Kamień Jungingena
- Kopiec Jagiełły usypany przez harcerzy z ZHP w 1959.