Jelczańskie Zakłady Samochodowe powstały w 1952 roku. Zorganizowano je w byłej niemieckiej fabryce broni. Puste hale bez maszyn i urządzeń były miejscem, w którym powstał jeden z późniejszych potentatów polskiego przemysłu motoryzacyjnego. Zakresem działań przedsiębiorstwa była budowa nadwozi i naprawy główne samochodów.
1954 - wyprodukowano pierwszą partię autobusów zastępczych, zwanych STONKAMI.
1959 - rozpoczęto produkcję 8 tonowych samochodów ciężarowych ŻUBR.
1972 - zawarto kontrakt z firmą BERLIET na produkcję autobusów miejskich.
1973 - rozpoczęto współpracę z firmą STEYR przy produkcji 18 tonowych samochodów ciężarowych.
02.01.1995 r - Jelczańskie Zakłady Samochodowe (przekształcone w 1994 r w spółkę akcyjną) zostały wpisane do rejestru handlowego pod nazwą Jelczańskie Zakłady Samochodowe JELCZ S.A.
15.03.1995 r. - kolejnym etapem przekształceń własnościowych była zmiana właściciela, którym została firma SOBIESŁAW ZASADA CENTRUM S.A. (obecnie ZASADA S.A.).
01.07.2001 r. - w wyniku restrukturyzacji Zakładów Samochodowych JELCZ S.A. rozpoczęły działalność nowe spółki zależne:
* JELCZ - SAMOCHODY CIĘŻAROWE Sp. z o.o.
* JELCZ - KOMPONENTY Sp. z o.o.