Dawne nazwy miejscowości: Goiez zum Petrez (1221), Peterwicz -> Wahren -> Kekrowo, Kecrowo (1279), Peteriz (1306), Petirwicz (1331), Petrovicz (1332), Petirwicz (1353), Groß-Peterwitz (1795). Najstarsza część Piotrowic, znajdująca się w zaroślach nad Strzegomką nazywana była Lasermühle (molendinum Lazanense - 1360, Lazenow - 1400, Lästermühle - 1666, nazwa od polskiego słowa łązęka - półwolny chłop, lub karczownicy, kolonizatorzy terenów powypaleniskowych). Do Piotrowic należały kiedyś Samsonowice (Samsonowicz - 1304, od nazwy pól należących do zmarłego Sampso). Nieco dalej od Piotrowic znajdował się młyn Hohenbrücke, wzmiankowany w 1351 r. Znajdował się w miejscu gdzie dziś jest na Strzegomce Owczy Most: