Ulica powstała pod koniec lat 20. XX wieku podczas budowy osiedla Pilczyce. Jej patronem został Oswald Boelcke (1891-1916), niemiecki lotnik, as myśliwski z okresu I wojny światowej (40 zwycięstw powietrznych). Początkowo przez krótki czas ulica miała obecną długość, lecz wkrótce patronem południowego odcinka został Paul Bäumer (1896-1927), niemiecki lotnik, as lotnictwa w I wojnie światowej.

Po wojnie północny odcinek nazwano ul. Murarską zaś południowy ul. Bednarską. Dopiero w latach 60. całość otrzymała obecną nazwę.