Józef Milka wraz z bratem Alojzym przybył do Polanicy-Zdroju z rodzinnego Rybnika, podążając za ojcem uczestniczącym w organizacji węzła kolejowego w Kłodzku. Bracia rozpoczęli działalność fotograficzną pod okiem doświadczonego fotografika Jerzego Mańkowskiego. Od początku lat 50. XX w. prowadzili zakład fotograficzny w Polanicy Zdroju i wydawali prace w formie widokówek. Józef Milka, szczególnie interesujący się filmem amatorskim (najpierw 8-mm, a później 16-mm) wkrótce przeniósł się do Wrocławia. gdzie podjął pracę w Wojewódzkim Domu Kultury. Po latach został szefem Federacji Amatorskich Klubów Filmowych w Polsce oraz członkiem władz Europejskiej Federacji UNICA. Był pomysłodawcą Festiwalu Filmów Amatorskich, który zaistniał w 1965 r. jako „Pol-8” i kierował nim przez 13 lat. W 1994 r. w kinie „Światowid” odsłonięto tablicę pamięci Józefa Milki, a Festiwal nazwano jego imieniem.