Niemiecka nazwa ulicy pochodzi od nazwiska Gustawa Waltera, mistrza budowlanego z Jeleniej Góry, który jako pierwszy przy tej ulicy postawił dla siebie dom w 1873 roku.
Nazwy polskie po wojnie to:
-od 27.07.1945 roku - ul. Krasnoludków;
-od 18.12.1947 - inż. Antoniego Grabowskiego;
-od 1976 - Józefa Grabowskiego (działacza powstania styczniowego).
Zmiana z Antoniego na Józefa nastapiła w 1976 roku, bo nikt nie pamiętał o którego Grabowskiego chodziło. Antoni Grabowski był Prezesem Polskiego Stowarzyszenia Esperantystów (podaję za Ivo Łaborewiczem).