Ulica została wytyczona w połowie XIX wieku na terenie pastwisk należących do wsi Szczepin. Początkowo biegła od obecnej ul. Legnickiej do ul. Zachodniej. Przedłużenie do obecnej ul. Długiej następiło pod koniec XIX wieku, w wyniku przekazania przez wojsko terenu pod nową drogę. Przedwojenna nazwa ulicy pochodziła od miasta Posen (Poznań) w Wielkopolsce. Po wojnie zachowano dawną nazwę.
/
