Dwór w Mściwojowie powstał prawdopodobnie z inicjatywy hrabiego von Nostitz w poł. XVIII w. Już wtedy opisywano wspaniały ogród dworski i polecano jego odwiedzenie.
W 1825 r. wieś należała do hrabiego von Nostitz - Rineck z Niwnic.
W 1840 r. właścicielem został, mieszkający w Pradze, hrabia Rzeszy Joseph von Nostitz - Rineck.
Ostatnimi właścicielami byli hrabia Constantin von Pfeil (zabity w Rosji) oraz hrabia Rzeszy von Wolkenstein - Trostberg.
Po 1945 r. w zespole dworskim mieścił się PGR. Sam dwór spłonął w 1953 r. w niejasnych okolicznościach. Park uległ dewastacji.