Monument wzniesiono z inicjatywy 1. Dywizjonu Artylerii Konnej im. Generała Józefa Bema na terenie koszar. Odsłonięto go w 1927 r. Autorem rzeźby był Bohdan Święcicki, który wzorował się na XIX-wiecznych rycinach – generał jest ukazany w mundurowym płaszczu z epoletami (naramiennikami z frędzlami). Do piersi Bema przypięte są dwa ordery: Krzyż Kawalerski Legii Honorowej, który otrzymał za udział w bohaterskiej obronie Gdańska w 1813, oraz Złoty Krzyż Orderu Virtuti Militari, którym generał został odznaczony w roku 1831r. Od 2004 r. znajduje się na wschodnim skraju parku Łazienkowskiego, przy alejce łączącej Amfiteatr z siedzibą Muzeum Łowiectwa i Jeździectwa. Za .